壁虎機(jī)器人

　　據(jù)連線雜志報(bào)道，美國(guó)宇航局（NASA）下屬噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（特別是行星機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室）的科學(xué)家們正在研發(fā)一種類似壁虎的機(jī)器人，它幾乎可以攀爬任何東西，包括宇航員最難以攀附的外星地表。在太空中，粘附性代表了兩大挑戰(zhàn)。第一，機(jī)器人通常難以應(yīng)對(duì)崎嶇不平的表面，更不用說火星上看到的那種懸崖峭壁。第二，太空中存在著重力挑戰(zhàn)。

　　噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人電氣工程師亞克·卡拉斯（Jaakko Karras）說：“在零重力環(huán)境下，即使在表面上按住尺子都非常困難。”沒有重力將你固定在地面上，很容易違反牛頓第三定律，即相互作用的兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上的。

　　這不僅是微重力環(huán)境中的問題，在低重力環(huán)境（比如小行星或彗星上），這個(gè)問題也很難解決。卡拉斯說：“當(dāng)你登陸到小行星上想要采集樣本時(shí)，就在你開始鉆探時(shí)，你的鉆頭可能會(huì)改變方向，不是鉆向小行星表面。”

　　那么機(jī)器人能做什么？卡拉斯說：“對(duì)于我們來說，最常見的解決方案就是仿生，它們可隨時(shí)隨地幫助解決我們周圍的所有問題。”當(dāng)卡拉斯及其團(tuán)隊(duì)在垂直巖石墻壁上測(cè)試攀爬機(jī)器人時(shí)，蜥蜴恰好從旁經(jīng)過。這個(gè)快速爬過的小動(dòng)物不僅未令卡拉斯惱火，反而讓他從中獲得靈感。

　　他的團(tuán)隊(duì)利用范德瓦耳斯力制造粘性，與壁虎攀爬光滑表面的方法相似。為了應(yīng)對(duì)崎嶇地形，他們還建立了類似爪子的微刺夾，可以彎曲和收縮。在太空中，壁虎粘性和微刺夾都非常有效。壁虎粘性正在國(guó)際空間站測(cè)試，宇航員利用它將物體固定在內(nèi)部面板上，但NASA正考慮使用它取代尼龍搭扣。而微刺夾在小行星重新定向任務(wù)中非常重要：小釘將被覆蓋在機(jī)器人手臂上，用于獲取月球軌道附近小行星的漂礫和沉積物。

　　卡拉斯還希望未來太空任務(wù)中，可以使用微刺夾的垂直攀爬能力探索火星洞穴和巖漿管道。他說：“這些地方都還未被探測(cè)過，因?yàn)樵谄渲幸苿?dòng)過于困難。但是它們可能存在液態(tài)水，并處于低輻射的庇護(hù)區(qū)內(nèi)。它們對(duì)調(diào)查過去或當(dāng)前可能存在的生命非常重要。因此，如果我們能在20年內(nèi)發(fā)現(xiàn)火星人，或許你要感謝蜥蜴。”