電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。
需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指最大有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡稱六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。
四軸機(jī)器人
小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動。
SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
- 六足仿生巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案 44次下載
- 多軸機(jī)器人和機(jī)床中的時(shí)序挑戰(zhàn)綜述 11次下載
- ABB六軸機(jī)器人與西門子1500PLC使用手冊 56次下載
- 六軸移動跟蹤設(shè)備MPU-6500產(chǎn)品規(guī)格下載 2次下載
- CHX-3六軸機(jī)器人大手臂焊接圖免費(fèi)下載 1次下載
- 六軸電機(jī)控制的原理圖和PCB資料免費(fèi)下載 14次下載
- 臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人四軸機(jī)械手DRS系列電控手冊 14次下載
- 單軸機(jī)器人和單軸驅(qū)動器及輸送機(jī)產(chǎn)品組件的特點(diǎn)資料概述 12次下載
- Labview六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真robot軟件下載 20次下載
- 基于RTX的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 10次下載
- 搬運(yùn)機(jī)器人與六軸機(jī)器人在倉庫的應(yīng)用 0次下載
- 大族機(jī)器人-六軸機(jī)器人 0次下載
- SX-CSET-JD08-05-02 六軸機(jī)器人單元電氣圖-1 16次下載
- ABB六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù) 80次下載
- 基于PMAC的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 單軸模組和多軸模組的區(qū)別 189次閱讀
- 六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成 3541次閱讀
- 淺析KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件 1152次閱讀
- 雅馬哈機(jī)器人配置方法之西門子S7-1500控制技巧分享 1.5w次閱讀
- 機(jī)器人4大坐標(biāo)系講解 2.2w次閱讀
- 3軸、3+2軸、5軸等加工方案，他們的區(qū)別是什么？ 3640次閱讀
- 新寵七軸工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢 4325次閱讀
- 如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軸的命名與常用坐標(biāo)系的確定 9987次閱讀
- 機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在沖壓自動化生產(chǎn)線上的運(yùn)用 5646次閱讀
- 四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？ 2.9w次閱讀
- 七軸工業(yè)機(jī)器人與六軸相比有什么優(yōu)勢？ 2.4w次閱讀
- 碼垛機(jī)器人用于現(xiàn)代化生產(chǎn)中的項(xiàng)目設(shè)計(jì)介紹 1300次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別_六軸陀螺儀和九軸陀螺儀的區(qū)別 8.3w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53） 4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論