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本文檔將幫助您對模塊進行組態和編程，以完成 S7-1500， ET 200MP 和 ET 200SP 的計數和測量任務，同時實現位置反饋和位置輸入。
可用計數器數目取決于通道組態。要使用四個計數器，必須在通道組態中選擇使用八個輸入。如果選擇使用三個輸入，則可使用一個計數器。其它通道組態不允許使用任何計數器。一個計數器用于增量編碼器（A、B 相移），兩個計數器用于脈沖編碼器。
在 S7-1500 系統中，具有兩個用于參數分配和控制工藝模塊功能的選項：
● 使用工藝對象進行組態并使用相應的指令進行控制
使用工藝對象訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
● 通過硬件配置進行參數設置
通過直接訪問 I/O 數據來訪問工藝模塊的控制和反饋接口。
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