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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人感覺—傳感器信息獲取

機器人感覺—傳感器信息獲取

2017-10-16 | rar | 4.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  傳感器的分類:

  內部傳感器:檢測機器人本身狀態(手臂間角度等)的傳感器。

  外部傳感器:檢測機器人所處環境(是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(抓取的物體滑落等)的傳感器。外部傳感器分為末端執行器傳感器和環境傳感器。

  末端執行器傳感器:主要裝在作為末端執行器的手上,檢測處理精巧作業的感覺信息。相當于觸覺。

  環境傳感器:用于識別物體和檢測物體與機器人的距離。相當于視覺。

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