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構建發動機控制器 （EMS）硬件在回 路（HIL）測試系 統，需要在仿真整車 運行環境的前提下， 監測EMS在各種工況下的工作狀態，并 且能夠通過測試工具 實現系統的自動化測 試。因此，EMS HIL測試系統最為 關鍵的內容包括：準確模擬整車和發動機 的各種運行工況，模 擬EMS所需的各種 傳感器信號，采集 EMS的控制信號， 模擬整車網絡中的其它控制節點，并且編 寫可自動運行的測試 用例程序。
EMS HIL測試 系統搭建了一個完整 的“虛擬車輛”測試 環境，能夠在方案設 計階段對EMS產品 技術方案進行驗證， 并且利用NI TestStand 軟件實現EMS的自 動化測試。本系統有 如下優點：測試環境 配置靈活、測試成本 較低、人力投入較 少、測試周期較短等。
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