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1系統(tǒng)架構
基于藍牙與Android 設備的控制系統(tǒng)由Android 設備和下位機組成。Android 設備（Android 智能手機或Android 平板） 安裝有專門編制的軟件。下位機采用ATMEL 公司高效的RISC 內(nèi)核的ATMEGA8 為核心，并集成藍牙串行模塊為通信信道。Android 設備通過藍牙將數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機，下位機根據(jù)接收到數(shù)據(jù)，完成相應的控制功能，并將處理結果上傳，實現(xiàn)實時監(jiān)測、實時控制功能。下位機只負責數(shù)據(jù)的采集和實現(xiàn)控制功能，數(shù)據(jù)的存儲和處理在Android 設備上實現(xiàn)。
2 下位機設計
2.1控制模塊的設計
下位機由ATMEAG8、數(shù)字溫度傳感器、電機驅動電路等組成，其中CPU 部分電路如圖1所示。下位機處理器串口連接藍牙模塊。數(shù)字溫度傳感器將當前溫度直接轉換成數(shù)字信號。藍牙模塊設置為從工作模式。
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