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本課題研究的是“基于 EKF 的永磁同步電機無傳感器矢量控制系統研究”，研究的重點內容是永磁同步電機轉子無位置傳感器算法。
交流調速的交流電機主要包括感應電動機和同步電動機［1］，同步電動機包括勵磁式、永磁式、磁阻式同步電動機。同步電動機變頻調速系統按控制方式分為他控式變頻調速系統和自控式變頻調速系統［1］。自控式變頻同步電動機調速系統分為兩大類：一類是大、中容量的晶閘管自控式變頻同步電動機；另一類是小容量的永磁同步電動機自控式變頻調速系統。后者根據驅動電源波形分為方波和正弦波，前者稱為直流無刷永磁電機或永磁無刷直流電機（BLDC），而后者稱為三相永磁同步電機（PMSM）。三相永磁同步電機的感應電動勢和電流均為正弦波。本文的調速系統中電機模型就是三相永磁同步電機（PMSM）。
PMSM 是采用稀土永磁體代替勵磁繞組所構成的一種同步電機［4~5］。它結構簡單、體積小、重量輕、效率高、功率因數高，轉子無發熱問題，有較大的過載能力，較小的轉動慣量和轉矩脈動。其控制系統相對較簡單，能夠達到快速、準確的控制要求。主要用于恒速驅動、調速驅動和高精度位置伺服系統，如計算機外設、辦公設備、醫藥儀器、測量儀表、轎車、機器人和其他加工系統［4］。
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