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分數階微積分和整數階微積分在300多年前幾乎是同時發展起來的，但由于缺乏明確的物理背景，分數階微積分理論的發展十分緩慢。直到最近幾十年，分數階微積分才真正成為一個熱點研究課題。相較于整數階模型，分數階模型能更好的描述客觀世界，這也極大地促進了分數階混沌系統的研究。另一方面，白從Pecora等發現兩個混沌系統可以實現同步以來，混沌系統的同步控制研究有了突破性的發展，各種混沌同步類型也被許多學者從不同角度提出，如完全同步、滯后同步、反同步和相同步等。
1999年．Mainieri和Rehacek在研究耦合部分線性系統時，發現一種與以往不同的同步現象，通過選取一個合適的比例因子，使驅動系統與響應系統之間按照此比例因子進行演化，該同步現象后來被稱為投影同步。隨后，投影同步的概念又被推廣到混合投影同步當中。
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