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增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？
應注意三方面的參數：
1.機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A，B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A，B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數棧。
關于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1.編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
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