電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
1. MPU6050 簡介
1.1 MPU6050 簡介
BH-MPU6050 是秉火科技推出的六軸傳感器模塊，它采用 InvenSense 公司的
MPU6050 作為主芯片，能同時檢測三軸加速度、三軸陀螺儀（三軸角速度）的運動數據以及溫度數據。利用 MPU6050 芯片內部的 DMP 模塊（Digital Motion Processor 數字運動處理器），可對傳感器數據進行濾波、融合處理，直接通過 IIC 接口向主控器輸出姿態解算后的數據，降低主控器的運算量。其姿態解算頻率最高可達 200Hz，即 5ms，非常適合用于對姿態控制實時要求較高的領域。常見應用于手機、智能手環、四軸飛行器、計步器等的姿態檢測。
?
1.2 特性參數
?
?
1.2 特性參數
?
?
| 參數 | 說明 | ? |
| ? | ? | ? |
| 供電 | 3.3V-5V | ? |
| 通訊接口 | IIC 協議，支持的?IIC 時鐘最高頻率為?400KHz | |
| 測量維度 | 加速度：3?維 | 陀螺儀：3?維 |
| ADC 分辨率 | 加速度：16?位 | 陀螺儀：16?位 |
| ? | ? | ? |
| 加速度測量范圍 | ±2g、±4g、±8g、±16g | 其中 g?為重力加速度常數，g=9.8m/s?2 |
| 加速度最高分辨率 | 16384 LSB/g | ? |
| 加速度測量精度 | 0.1g | ? |
| 加速度輸出頻率 | 最高 1000Hz | ? |
| ? | ? | |
| 陀螺儀測量范圍 | ±250?o/s?、±500?o/s?、±1000?o/s、±2000?o/s、 | |
| 陀螺儀最高分辨率 | 131 LSB/( o/s) | ? |
| 陀螺儀測量精度 | 0.1 o/s | ? |
| 陀螺儀輸出頻率 | 最高 8000Hz | ? |
| ? | ? | ? |
| DMP 姿態解算頻率 | 最高 200Hz | ? |
| ? | ? | ? |
| 溫度傳感器測量范圍 | -40~ +85℃ | ? |
| 溫度傳感器分辨率 | 340 LSB/℃ | ? |
| 溫度傳感器精度 | ±1℃ | ? |
| ? | ? | ? |
| 工作溫度 | -40~ +85℃ | ? |
| 功耗 | 500uA~3.9mA (工作電壓?3.3V) | |
?
?
?
?
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- STM32復習筆記（十六）MPU6050六軸傳感器
- MPU6050六軸傳感器筆記
- 小白學六軸傳感器MPU6050模塊(1)
- MPU6050六軸傳感器
- MPU6050六軸傳感器的原理及編程說明
- 使用MPU6050六軸傳感器和BMP180氣壓計實現無人機的源代碼免費下載 9次下載
- MPU6050六軸陀螺儀傳感器實驗的資料合集免費下載 29次下載
- MPU6050六軸傳感器實驗的程序和工程文件免費下載 16次下載
- MPU6050的簡介和Arduino MPU6050的6軸運動處理模塊的編程例程 21次下載
- MPU6050三軸陀螺角速度傳感器的計算角度程序免費下載 54次下載
- MPU6050傳感器九軸的示例程序免費下載 31次下載
- MPU6050高精度6軸慣性導航模塊的資料合集免費下載包含六軸繪圖軟件 35次下載
- AN1507 ATK-MPU6050 六軸傳感器模塊 4次下載
- ATK-MPU6050六軸傳感器模塊使用說明(Mini V3)_ 67次下載
- 肌電傳感器用戶手冊 73次下載
- mpu6050和mpu6500哪個性能好 9648次閱讀
- MPU6050傳感器解析實驗 4275次閱讀
- 三軸加速度傳感器原理_三軸加速度傳感器應用 1.9w次閱讀
- 采用I2C總線實現MPU6050模塊功能 6960次閱讀
- 升級版智能車快速轉彎的模糊自適應PID控制算法[ 1.3w次閱讀
- mpu6050姿態解算原理_mpu6050姿態解算程序 4.3w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
- mpu6050怎么與單片機連接 2.6w次閱讀
- 一文看懂mpu9150和mpu6050區別 4.2w次閱讀
- 一文看懂mpu6500和mpu6050區別 9.6w次閱讀
- 基于MPU6050的老年人跌倒監測系統設計 3.5w次閱讀
- mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎介紹和區別分析） 3.6w次閱讀
- mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 3.7w次閱讀
- mpu6050姿態解算原理分析及程序設計 4.2w次閱讀
- mpu6050姿態融合原理及程序代碼 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
- 1.41MB | 5次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3Multisim的上百個仿真實例資料合集
- 12.34 MB | 1次下載 | 10 積分
- 4嵌入式軟件開發符合ISO 26262 功能安全標準
- 1.61 MB | 1次下載 | 免費
- 5AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 6PZT驅動開關電路
- 0.09 MB | 1次下載 | 免費
- 7選擇DSP處理器ADSP-2101與DSP16A的注意事項
- 728.91KB | 次下載 | 免費
- 8EE-23：AD1847/ADSP-2181環回示例,使用單個索引寄存器實現SPORT自動緩沖
- 22.82KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 452次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 139次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 132次下載 | 免費
- 4美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 5如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 19次下載 | 免費
- 6感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 7LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論