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PID控制器具有以下優點：原理簡單，使用方便、適應性強、魯棒性強，即其控制品質對被控制對象對象特性的變化不太敏感。
PID控制的主要特點為：
1、當階躍輸入作用時，P作用是始終起作用的基本分量，I作用一開始不顯著，隨著時間逐漸增強，D作用與I作用相反，在前期作用強些，隨著時間逐漸減弱。
2、PI控制器與被控對象串聯連接時，可以使系統的型別提高一級，而且還提供了兩個負實部的零點。
3、與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統穩態性能的優點外，還多提供了一個負實部零點，因此在提高系統動態性能方面具有更大的優越性。
4、PID控制通過積分作用消除誤差，而微分控制可縮小超越量，加快反應，是綜合了PI控制與PD控制長處并去除其短處的控制。
5、從頻域角度來看，PID控制是通過積分作用于系統的低頻段，以提高系統的穩態性能，而微分作用與系統的中頻段，以改善系統的動態性能。
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