電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
電子仿生皮膚在輔助智能機器人感知外界環境信息、實現人機交互等方面具有重要的作用。具備柔性、可穿戴特點的觸覺傳感器成為當今電子仿生皮膚的發展趨勢之一，并在醫療康復州、工業生產等領域中得到廣泛應用。為實現大面積觸覺感知，通常將柔性觸覺傳感器設計為陣列結構，隨著智能機器人的發展，對觸覺傳感器傳的感知功能提出更高要求，觸覺信息對智能機器人準確獲悉目標對象信息、提升操作精度等具有重要意義。與此同時，一種可實現柔性觸覺傳感陣列的力覺標定裝置成為研究熱點之一。
為解決現有觸覺力標定系統不易實現對柔性觸覺傳感陣列中任意觸覺單元進行標定，且存在精度低、不易操作等弊端，設計并研制了一種柔性觸覺傳感陣列力覺標定及加載系統。利用STM32F103VET6高性能微處理器控制步進電機以聯動S型高精度壓力傳感器實現二維力的精確加載與標定，并將標定信息于上位機實時圖形化顯示。介紹了標定平臺的結構特點、工作原理及系統軟硬件設計，通過對系統誤差分析及平臺標定測試，可實現二維力加載范圍0-50 N，法向與切向精確度為0.18%FS。觸覺力加載應用實驗表明，該加載平臺具有較高的測量精度和較強的實用性，為不同結構單元的柔性觸覺傳感陣列二維力標定及加載提供了便利。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 一種簡易的MEMS陀螺儀標定方法
- 一種六維輪力傳感器標定分 0次下載
- 一種Ku頻段螺旋陣列天線的設計 0次下載
- 一種大范圍激光三角測距傳感器的標定方法 12次下載
- 一種新型智能機器人觸覺傳感服裝的研究 15次下載
- 一種基于交通視頻的攝像機標定方法 83次下載
- 一種基于Tsai法的攝像機改進標定法
- 基于柔性測試技術的位置傳感器標定與檢測系統
- 一種特殊陣列實現DOA估計的方法
- 硅微加速度傳感器陣列的低誤差靜態標定
- 一種基于MATLAB的攝象機標定方法的實現
- 具有觸覺和滑覺的傳感器及其信號處理電路
- 一種采用光波導的觸覺傳感器
- 一種采用光波導的觸覺傳感器
- 基于混沌電路的模擬式陣列觸覺傳感器A öD 轉換電
- 傳感器靜態標定的主要步驟是什么 1550次閱讀
- 基于六維力傳感器的機械臂自動裝配應用 829次閱讀
- 人形機器人之關鍵觸覺傳感器：剛性到柔性 986次閱讀
- 一種基于相位靶標的攝像機標定迭代畸變補償算法 1414次閱讀
- 使用三種不同結構的LSTM神經網絡結構對觸覺力進行動態重建 1598次閱讀
- 力覺傳感器分類_力覺傳感器選擇 4707次閱讀
- 力覺傳感器工作原理_力覺傳感器應用 6687次閱讀
- 機器人傳感器的應用_機器人傳感器的作用 1.2w次閱讀
- 壓力分布傳感器標定測量裝置的原理及設計 3943次閱讀
- 多維力覺傳感器賦予機器人真正的觸覺 5108次閱讀
- 淺析模擬觸覺傳感器原理及應用 8156次閱讀
- 仿生傳感器的定義、分類及工作原理 1.6w次閱讀
- 研究人員提出了一種柔性可拉伸擴展的多功能集成傳感器陣列 7269次閱讀
- 機器人最實用的10種傳感器盤點 1.3w次閱讀
- 一種應用于打磨機器人的力/位混合控制技術 2023次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論