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一種不使用速度傳感器的異步電機速度控制的新方法詳細概述

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資料介紹

　　本文提出了一種異步電機速度控制的新方法不使用速度傳感器。轉子速度可以用最優算法精確計算。控制站命名為本文設計的卡爾曼濾波器。這代替了速度傳感器，消除了在許多應用中的傳感器安裝困難。本研究提出了一種先進的異步電動機矢量控制，基于一種選擇是與轉子磁通線的三維坐標具體d-q坐標模型Q坐標選擇為90°滯后。轉子磁通的位置可以是使用卡爾曼濾波器精確計算。這消除了所需的位置傳感器。監測流量。本文的研究表明由于這種特定的d-q改造、電機轉矩的轉子磁鏈和產品比例q坐標定子電流。這大大簡化了電機控制，這樣這是通過簡單地調節轉子磁鏈的磁通與定子控制的三維坐標電流和電機的轉矩是由定子電流調節q-coordinate只是控制。本文提出了一種計算有效的遞歸算法的Kalman濾波這是專為電機控制。卡爾曼濾波器提供最小方差狀態估計和容忍的異步電機建模測量誤差卡爾曼濾波器可以處理所有可用的測量無論它們的精度（為電機控制只需要兩個輸入電流測量），和提供感興趣的變量一個快速和最佳估計（轉速和磁鏈作為輸出），以及達到快速收斂。本研究論文呈現數字信號處理器（DSP）實現的場感應型控制電機采用卡爾曼濾波器。硬件要求和所有軟件模塊都是詳細的。在本研究設計的控制方法的實驗驗證提供了紙張。典型的測量給出證明的效率本文提出了一種新的控制方法。