無線傳感器網(wǎng)絡是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點（以下稱節(jié)點）組成，通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)，從而協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡自身特性決定了其在環(huán)境監(jiān)測、軍事、高危險領域中有著廣泛的應用前景。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡中，節(jié)點的位置信息對傳感器網(wǎng)絡的監(jiān)測活動至關重要，事件發(fā)生的位置和獲取信息的節(jié)點位置是傳感器節(jié)點監(jiān)測消息中所包含的重要信息，沒有位置的監(jiān)測消息變得毫無意義。因此對無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的研究具有重大的理論意義和實際意義

　　本文著重研究無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點自定位經(jīng)典算法DV-Hop（distance vector- -hop）算法，針對DV-Hop算法在未知節(jié)點到信標節(jié)點距離計算中的不足，在分析信標節(jié)點間估計距離與真實距離誤差的基礎上，提出了改進算法。改進算法修正了網(wǎng)絡平均每跳距離與未知節(jié)點估計坐標的區(qū)域范圍。

　　本文模擬實現(xiàn)了原算法和改進算法。仿真結果表明，在相同的網(wǎng)絡環(huán)境下，改進算法的定位誤差減小，定位精度得到明顯提高。

　　無線傳感器網(wǎng)絡（wirelesssensornetwork，WSN）就是由部署在檢測區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一一個多跳的自組織系統(tǒng)，其目的是協(xié)作的感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域內(nèi)感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者。人們可以通過傳感器網(wǎng)絡直接感知客觀世界，從而極大地擴展現(xiàn)有網(wǎng)絡的功能和人類認識世界的能力。無線傳感器網(wǎng)絡具有十分廣闊的應用前景，能應用于軍事國防、制造業(yè)、城市管理、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災、危險區(qū)域遠程控制等諸多領域。傳感器網(wǎng)絡、塑料電子學和仿生人體器官被稱為全球未來的三大高科技產(chǎn)業(yè)。

　　20世紀90年代末，無線傳感器網(wǎng)絡的研究開始得到關注，21世紀初，學術界，軍事領域和工業(yè)領域相繼開始了無線傳感器網(wǎng)絡的研究工作。美國自然科學基金委員會2003年制定了無線傳感器網(wǎng)絡研究計劃，在加州大學洛杉磯分校成立了無線傳感器網(wǎng)絡研究中心，聯(lián)合周邊大學展開了“嵌入式智能傳感器”的研究項目，以求利用無線傳感器網(wǎng)絡對我們生活的物理世界實現(xiàn)全方位的測試和控制，支持相關基礎理論的研究。我國中科院上海微系統(tǒng)研究所、沈陽自動化所、軟件研究所、計算所、電子所、自動化所和合肥智能技術研究所等科研機構，哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京郵電大學和國防科技大學等高校在國內(nèi)較早開展了無線傳感器網(wǎng)絡的研究。