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本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制原理的總結與復習資料詳細說明。
一、自動控制的基本概念
定義、應用概況
自動控制系統
被控對象、控制裝置、檢測裝置、
輸入信號（參考輸入，擾動輸入）
二、 自動控制的基本方式
1、開環控制與閉環控制
開環控制
特點：沒有反饋信息，信號單向傳遞。
缺點：抗干擾能力差，控制精度低。
優點：結構簡單、易于構造、成本低。
閉環控制
特點：獲取反饋信息，信號傳遞形成閉合回路， 一般采用按偏差的負反饋控制。
優點：抗擾性好，控制精度高；
缺點：結構更復雜、成本更高，性能分析更難。
控制系統的基本類型
連續控制系統和離散控制系統
線性控制系統和非線性控制系統
定常系統與時變系統
恒值控制系統與隨動控制系統
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