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四旋翼飛行器的普及很大程度上得益于開源飛控的發展。 在21世紀，無人機已經屢見不鮮，不過奇怪的是它仿佛是一夜之間飛入尋常百姓家，這是為什么呢？要知道無人機曾經發展的“攔路虎”是自動駕駛儀，只有這個設備的技術難關被攻克，無人機才能快速普及。
在21世紀，無人機已經屢見不鮮，不過奇怪的是它仿佛是一夜之間飛入尋常百姓家，這是為什么呢？要知道無人機曾經發展的“攔路虎”是自動駕駛儀，只有這個設備的技術難關被攻克，無人機才能快速普及。頗為專業的講，無人機的發展很大程度上是得益于開源飛控的發展。想必你現在如墮五里霧中，快快跟隨北航無人駕駛飛行器設計研究所兩位教授的思路，帶著問題，一起圍觀開源飛控的技術和故事。（本文整理自北航無人駕駛飛行器設計研究所兩位教授的文稿）
一、開源是什么意思？開源（Open Source）的概念最早被應用于開源軟件，開放源代碼促進會（Open Source Initiative）用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟件，并且此軟件的使用、修改和發行也不受許可證的限制。每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論壇定期發布開源代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對其進行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序并再次發布新版本。如此循環，形成“共同開發、共同分享”的良性循環。
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