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紅外避障傳感器是能將紅外輻射能轉換成電能的光敏器件。紅外避障傳感器，如圖 7.1 所示，通過電路設計，當接收到紅外光強時電路導通，單片機上采集到的值小。當紅外光線弱時電路不導通，單片機采集到的值大。利用傳感器這個原理，黑色把紅外發(fā)射管的光線吸收，所以紅外接收管接收到的紅外線弱，傳感器電路不導通，黑色返回值大;而對于白色的部分，紅外接收管接收到的紅外線強，傳感器電路導通，白色返回值小。基于這個原理，智能小車就能將黑白線辨別出來。
紅外避障模塊，白色為紅外發(fā)射管，黑色為紅外接收管，障礙物不能為黑色物體，小車兩邊各有一個紅外避障模塊，當左側的紅外避障模塊檢測到有障礙物時，模塊上的指示燈會亮，模塊的返回值為 0，返回值作為判斷條件，即等于零有障礙物，小車向右轉；同理，右側有障礙物，小車向左轉。
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