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最近接觸MPU6050 ，下面對(duì)6050 初始化配置做一點(diǎn)總結(jié)，如有錯(cuò)誤還望不吝賜教
檢驗(yàn)IIC 底層：
在初始化MPU6050 前，先確定單片機(jī)與MPU6050 通信是否正常， 根據(jù)手冊(cè)MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。
驗(yàn)證IIC 底層的方法：
讀取寄存器117（WHO_AM_I ）的值，也就是讀取MPU6050 的器件地址，默認(rèn)0x68。若能夠讀到0x68，說明你的IIC 地層沒什么問題。當(dāng)然了，讀取MPU6050 地址時(shí)，可以不用對(duì)MPU6050 進(jìn)行任何配置，只要給器件供電就行了。此時(shí)， MPU6050 上電默認(rèn)時(shí)鐘是內(nèi)部8MHz 振蕩器。
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