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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>無線通信>帶相關(guān)噪聲的觀測融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法及其全局最優(yōu)性

帶相關(guān)噪聲的觀測融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法及其全局最優(yōu)性

2009-11-21 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

對于帶相關(guān)的輸入白噪聲和觀測白噪聲及相關(guān)觀測白噪聲的多傳感器線性離散定常隨機系統(tǒng),用加權(quán)最小二乘(WLS)法提出了一種加權(quán)觀測融合穩(wěn)態(tài)Kalman 濾波算法,可處理狀態(tài)、白噪聲和信號融合濾波、平滑、預報問題。基于穩(wěn)態(tài)信息濾波器證明了它完全功能等價于集中式觀測融合穩(wěn)態(tài)Kalman 濾波算法,因而它具有漸近全局最優(yōu)性,且可減少計算負擔。一個跟蹤系統(tǒng)仿真例子驗證了它的功能等價性。
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