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CAN(Controller Area Network)總線屬于現場總線的范疇，它是德國Bosch公司在20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。自Bosch公司推出CAN總線至今，CAN總線以其系統的實用性、可靠性和經濟性而倍受青睞，并獲得了長足的進步。CAN總線是目前唯一有國際標準的現場總線，可實現全分布式多機系統，采用非破壞性總線仲裁技術，可滿足不同的實時要求，通信距離最遠可達10km(傳輸率為5kb/s)，通訊速率最高可達l Mb/s(傳輸距離為40m);節點數可達110個，傳輸介質為雙絞線或光纖，報文采用短幀結構,帶有CRC校驗以及其他檢錯措施,使得數據出錯率極低, 可靠性極高。CAN總線以其卓越的特性，低廉的價格，極高的可靠性和靈活的結構，已被公認為最有前途的現場總線之一。
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