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針對現有的測距無關定位算法不能在定位精度和定位開銷之間較好平衡的問題，提出了信號強度輔助的定位算法SAL （Signal Strength Assisted Localization），充分利用無線電接收信號強度隨距離定性衰減的規律，對單跳范圍內的錨節點進行更細粒度的區分，并將距離遠近信息應用于待定位節點的位置估計。在不需要額外硬件、不增加通信開銷的情況下有效提高了節點的定位精度，并確保網絡定位覆蓋率為100%。大量仿真和平臺現場試驗表明，SAL兼具質心法實現簡單和APIT定位精度高的優勢，在隨機大規模仿真和現場試驗中SAL的定位精度均高于APIT;在平均情況下，SAL的計算開銷至多僅為APIT的1/4。
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