電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
Abstract—This is a short presentation of our DSP project
developed in summer semester 2003 and winter semester
2003/2004. We designed and built a quadrotor helicopter,
which gets its ?ight commands from a base station. The
?ight control and ?ight stabilization is done by the digi-
tal signal processor TMS320F2812 from Texas Instruments,
which gets all the data needed for feedback-control from sev-
eral sensors connected to the developer board eZdsp F2812
from Spectrum Digital. The sensors we use are acceleration
sensors, gyroscopes, infrared and sonar distance sensors and
a magnetic ?eld sensor.
A detailed report is available in German language. It
also contains schematics, board layouts, more mathematical
explanations and links to other important documents.
developed in summer semester 2003 and winter semester
2003/2004. We designed and built a quadrotor helicopter,
which gets its ?ight commands from a base station. The
?ight control and ?ight stabilization is done by the digi-
tal signal processor TMS320F2812 from Texas Instruments,
which gets all the data needed for feedback-control from sev-
eral sensors connected to the developer board eZdsp F2812
from Spectrum Digital. The sensors we use are acceleration
sensors, gyroscopes, infrared and sonar distance sensors and
a magnetic ?eld sensor.
A detailed report is available in German language. It
also contains schematics, board layouts, more mathematical
explanations and links to other important documents.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 山景DSP芯片AP8264A2數據手冊
- 山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 山景DSP芯片AP8232A數據手冊|天惠微科技
- 16位DSP語音芯片WT588F02A-16S產品手冊 9次下載
- 基于DSP控制的UDP協議與IPC的驅動例程 6次下載
- LMS自適應濾波器的MATLAB仿真和DSP實現 65次下載
- 基于FPGA和DSP的機載圖形顯示系統 36次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- spartan-6 FPGA DSP48A1芯片的詳細資料介紹 31次下載
- TMS320C64x+ DSP 大字節DSP庫 程序員參考 7次下載
- 關于DSP-AD的參考文件 3次下載
- DSP中關于F2808的程序 4次下載
- Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter 0次下載
- TI的DSP C5509A的DSP庫文件 3次下載
- DSP處理器的選擇 Choosing a DSP Proce
- 雙核dsp和單核dsp的區別 951次閱讀
- dsp是什么意思 dsp功放對音質到底有沒有提升 1.9w次閱讀
- dsp芯片和arm芯片區別 dsp的應用領域 6772次閱讀
- dsp是什么意思 dsp怎么調音質最好 1.2w次閱讀
- DSP芯片的特點與分類 2902次閱讀
- 基于DSP芯片實現異步串行通信系統的軟硬件設計 3015次閱讀
- Spartan-3A DSP達芬奇開發套件的主要特性及應用 3417次閱讀
- FPGA設計與DSP設計相比到底有什么區別 4517次閱讀
- FPGA會取代DSP嗎?FPGA與DSP區別介紹 3.6w次閱讀
- 基于TMS320C54x_DSP的函數發生器的設計 4594次閱讀
- DSP芯片主流廠商分析與常用芯片 8.5w次閱讀
- DSP芯片的特點與分類 1.1w次閱讀
- 基于DSP的雙通道數字存儲示波器 3694次閱讀
- 德州儀器DSP開發常見問題寶典 7878次閱讀
- 基于DSP的智能電源系統設計 5531次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論