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介紹了基于Freescale公司DSP56F805的直流無刷電機控制系統的設計。DSP56F805數據處理能力強且具有豐富的專用電機控制模塊，設計的控制器硬件電路簡潔，控制可靠，已應用于機器人機械手控制中。對系統硬件實現和控制原理進行了詳細論述。
- Abstract:
- ?The design of BLDC motor control system based on Freescale DSP56F805 is introduced.DSP56F805 provide powerful data processing capabilities and abundant dedicated motor control peripheral blocks.It has applied well in robot manipulator and helping us design a simple,reliable controller.Hardware implementation and control principle are described in detail.
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