基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
資料介紹
摘要:針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特點(diǎn)的深入分析,給出了一種基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在充分考慮上述芯片特點(diǎn)和資源的基礎(chǔ)上,該卡采用DSP和FPGA取代單片機(jī),能夠更好地滿足數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制單元的實(shí)時(shí)性和控制精度的苛刻要求。某型號(hào)三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已采用該運(yùn)動(dòng)控制卡作為主控制電路,并能很好地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的定位精度,轉(zhuǎn)速等性能指標(biāo)要求。
關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng);數(shù)字信號(hào)處理器;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列;運(yùn)動(dòng)控制卡
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