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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>AT90CAN128_CAN通訊例程

AT90CAN128_CAN通訊例程

2014-04-23 | rar | 181KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

can通訊例程

  #define _MAIN_H

  #include “AT90CAN128.H”

  uint8 CS = 0;

  uint8 volatile CHA = 0;

  BOOL LED[5] = {FALSE,FALSE,FALSE,FALSE,FALSE};

  BOOL volatile send_mark = TRUE;

  BOOL volatile display_mark = TRUE;

  uint8 send_time = 0;

  uint8 display_time = 0;

  void PORT_Init(void)

  {

  PORTA = 0xFF;

  DDRA = 0xFF; //數碼管

  PORTB = 0xFF;

  DDRB = 0x00;

  PORTC = 0xFF; //m103 output only

  DDRC = 0xFF;

  PORTD = 0xFF;//PD4

  DDRD = 0x10;

  PORTE = 0xFF;

  DDRE = 0x00;

  PORTF = 0xFF;

  DDRF = 0x00;

  PORTG = 0xFF;

  DDRG = 0x00;

  //=======================================================================

  //ADEN置位即啟動ADC,否則ADC功能關閉。在轉換過程中關閉ADC將立即中止正在進

  //行的轉換。

  //=======================================================================

  ADCSRA = (0 《《 ADEN); // 關閉數/模轉換器

  //=======================================================================

  //ACD 置位時,模擬比較器電源被切斷。可以在任何時候設置此位來關掉模擬比較器。這

  //可以減少器件工作模式及空閑模式下的功耗。改變ACD 位時,必須清零ACSR 寄存器

  //ACIE 位來禁止模擬比較器中斷。否則ACD 改變時可能會產生中斷。

  //當ACIE 位被置“1” 且狀態寄存器中的全局中斷標志I 也被置位時,模擬比較器中斷被激

  //活。否則中斷被禁止。

  //=======================================================================

  ACSR = (1 《《 ACD) | (0 《《 ACIE); // 關閉模擬比較器

  //=======================================================================

  // EEWE復位值不定

  //=======================================================================

  EECR = 0;

  }
AT90CAN128_CAN通訊例程

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