光纖陀螺誕生于 年

　　， 是一種利用 效應(yīng)敏感旋轉(zhuǎn)角或旋轉(zhuǎn)角速率的新型全固態(tài)慣性儀表

　　， 是在當(dāng)代光通信和光電子集成等高新技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的

　　， 受到世界各國特別是軍方的普遍關(guān)注

　　， 發(fā)展非常迅速

　　。在數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺的信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中

　　， 采用高速 刀 和、 以及 等器件設(shè)計(jì)信號(hào)采集和處理 電路來構(gòu)成閉環(huán)控制回路

　　。 該信號(hào)采集和處理 電路由前放

　　、 濾波

　　、 高速 八

　　、 時(shí)序與邏輯控制芯片、 電路

　　、 高速、 接口 電路等組成

　　。數(shù)字信號(hào)處理器 主要完成光纖陀螺的信號(hào)濾波功能

　　， 一處是光電信號(hào)轉(zhuǎn)換完成后

　　， 經(jīng)過前放

　　、 濾波后進(jìn)入邏輯主處理單元 后生成階梯波處的模擬前端數(shù)字濾波

　　， 這部分濾波主要通過正

　　、 負(fù)半周期內(nèi)多采樣和累加移位以及平均濾波來實(shí)現(xiàn) 另一處是由階梯波生成的用來抵消 相移的階梯高同時(shí)也作為實(shí)測(cè)速率信號(hào)輸出時(shí)的數(shù)字濾波

　　。為了實(shí)現(xiàn)較寬頻率域范圍內(nèi)光纖陀螺轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)時(shí)測(cè)量

　　， 要求系統(tǒng)具有較高的采樣率和分辨率

　　， 實(shí)時(shí)信號(hào)處理流程應(yīng)該具備對(duì)大流量的采樣數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)和快速運(yùn)算的能力

　　， 選用了 方案來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理

　　， 一方面 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)

　　， 適合于完成數(shù)據(jù)處理算法復(fù)雜但流量相對(duì)較低的任務(wù)

　　， 但由于數(shù)據(jù)上傳

　　、 存取控制以及各信號(hào)處理單元間通信等都需要占用 系統(tǒng)的外部資源

　　， 當(dāng)采樣頻率在幾十兆赫茲以上時(shí)

　　， 就不能保證完整地存取經(jīng) 由 送出的高速 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

　　， 需要借助于外部的硬件電路等協(xié)助完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理 另一方面 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列 具有較強(qiáng)的完成時(shí)序和邏輯控制的能力

　　， 是高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)外圍邏輯構(gòu)造的最好選擇

　　， 所以 并配 以適當(dāng)數(shù)據(jù)緩存及觸發(fā)控制的結(jié)構(gòu)的綜合性實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)完全滿足高速采樣數(shù)據(jù)流的快速存取

　　、 快速處理的實(shí)時(shí)性要求

　　。要充分利用 實(shí)現(xiàn)濾波算法

　　， 同時(shí)又要保證陀螺具有一定帶寬

　　， 正確設(shè)計(jì) 和 的接口是一個(gè)十分關(guān)鍵的步驟

　　， 對(duì)于導(dǎo)航級(jí)應(yīng)用的高精度光纖陀螺來說

　　， 最大程度地抑制陀螺零漂是實(shí)現(xiàn)高精度光纖陀螺工程化的基本保證

　　。

　　從 目前國內(nèi)的研究情況來看

　　， 還沒有找到通用的

　　、 實(shí)用的模型

　　， 因此有必要對(duì)實(shí)現(xiàn)陀螺輸出數(shù)據(jù)濾波方案的某些技術(shù)問題進(jìn)行必要的研究

　　。將針對(duì)研制中高精度光纖陀螺采用的濾波方案中的 和 的接口設(shè)計(jì)進(jìn)行研究