DSP 在電機控制領域的真正大規模應用開始于 1998 年TI 面向電機、運行及過程控制等領域推出業界首款具有片上閃存的 DSP——TMS320F240 ［15］ 。同年，TI 推出 Code Composer Studio，業界第一款集成化、開放式 DSP 軟件開發環境，可將DSP 的編碼時間縮短 50％以上。TMS320F240 集成了一個運行于 20MHz 的 TMS320C2XX DSP 內核，2 個 8 路復用 10 位A/D 轉換器，一個功能強大的事件管理器，SPI 和 SCI 串行通訊口，看門狗電路，32K 字 FLASH ROM 以及其他一些外設。特別值得一提的是它所集成的事件管理器，它是電機控制專用外設的一個集合，也沿用到后來 TI 的電機控制專用 DSP 當中并加以改善。事件管理器中集成了 3 個 16 位定時器，并以這3 個定時器為基礎，控制著事件管理器中其他的外設，包括比較器、PWM 發生器、死區時間發生器、捕獲單元、正交編碼電路，還可以控制 A/D 轉換器的操作。其中 PWM 發生器從硬件上支持現代電力電子系統和電機控制系統中常用的空間矢量 PWM 方式，使得生成 PWM 所需的代碼大大簡化。同時該DSP 為每個外設提供了豐富的中斷源，極大的方便了實時處理器內核，改進了中斷響應和處理的速度，改進了存儲器管理，具有更高的 C/C++編程效率。F2812 內部集成了更大的存儲器，有 128K×16 位的 FLASH ROM，1K×16 位 OTP ROM，總共 18K×16 位的 SARAM，在其 4K×16 位 BOOT ROM 中還集成了一些標準數學函數表。在外設方面，F2812 比以往的DSP 也更加強大。F2812 的外部存儲器接口可以訪問 1M 字節的地址空間，其等待狀態發生器和靈活的片選信號使得外部存儲器配置更加方便。它集成了 3 個 32 位 CPU 定時器，方便調試軟件的使用和實時操作系統的運行。在電機控制專用外設方面，集成了 2 組事件管理器，與 C2000 系列完全兼容，同時集成了轉換速度達到 80ns 的 12 位 16 通道復用 A/D 轉換器，使得控制系統的采樣速度和精度大大提高。其通訊接口也更加完善，除了兩個 SCI 接口、SPI 接口和增強的 eCAN 總線接口之外，還集成了一個 McBSP 串行接口，增強了通訊能力和外接其他串行外設的能力。此外，芯片上與外設相關的管腳大多可以復用作為通用的 IO 口，IO 接口非常豐富。特別值得一提的是 F2812 和 F2810 當中設計了專門用于實時調試的硬件，可以在不中斷程序運行的狀態下，由仿真器通過 JTAG 接口獲得CPU 和存儲器的狀態，這對于實時控制系統來說意義重大。TI 公司還為其開發了更高效率的 C/C++語言編譯器和新一代的 Code Composer Studio 集成調試軟件，使得開發基于 F2812和 F2810 的控制系統更加容易。目前已經有一些科研和生產單位開始在他們的研究和開發當中采用F2812或者F2810設計電機控制系