資料介紹
TMS320C54x DSP的外設(shè)沒有集成UJART串口,可以通過兩種途徑來實現(xiàn)TMS320C54X的LJART串口通信功能。一是通過軟件的方法。二是采用外部接口芯片組,完成RS232信號的接收和發(fā)送,并以DSP容易快速訪問的方式與DSP接口。
1 采用軟件模擬
TMS320C54x DSP軟件模擬實現(xiàn)LJART無需額外硬件開銷,僅需通用I/(BIO和XF)、外部中斷INTO以及一個定時器就可實現(xiàn),硬件連接如圖l所示。
圖l中,XF引腳用于發(fā)送數(shù)據(jù),BIO腳和INTO腳用于接收數(shù)據(jù)。此方法可以模擬半雙工通信與全雙工通信。軟件模擬IJART技術(shù)允許用戶設(shè)置:數(shù)據(jù)位數(shù)(1~16)、奇偶校驗(奇校驗或偶校驗)或無奇偶校驗、停止位(1~2)和波特率。每秒傳輸比特數(shù)計算公式為:
改變寄存器TDDR和PRD的設(shè)置值,可以獲得不同的波特率。BaudRate最大值是:
其中,clkfreq是DSP系統(tǒng)時鐘,#cycles是子程序執(zhí)行周期,bit是完成UART功能限定條件(1/2或1)。
另外,需要兩個存儲單元分別用作UART狀態(tài)寄存器和計數(shù)器,以便控制軟件完成接收與發(fā)送任務(wù)。
1.1 接收功能
要正確接收數(shù)據(jù)流,首先要檢測起始位。由于百BIO和INTO連在一起,一旦低電平有效則啟動INTO中斷。首次響應(yīng)中斷,定時器設(shè)置定時周期為1/2碼元寬度,以便保證在起始位中間位置定時中斷采樣BIO引腳。如果采樣電平為高,起始位就是虛假信號,定時器立即停止定時并退出子程序。如果為低,則認(rèn)為檢測到起始位,關(guān)閉外部中斷INTO以免數(shù)據(jù)流中的O再被誤認(rèn)為是起始位。接收后續(xù)數(shù)據(jù)時,每次定時器沒置定時周期為一個碼元寬度,保證在碼元中間采樣,從而減少誤碼。當(dāng)收到若干個(數(shù)據(jù)位數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定為1~16)數(shù)據(jù)后,再檢測停止位和奇偶校驗位。若數(shù)據(jù)接收正確,則格式化輸出數(shù)據(jù)(去掉起始位、停止位和奇偶校驗位)。同時計數(shù)器清零,復(fù)位RCV(接收標(biāo)志位.在LJART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)標(biāo)志位,并開中斷為下一次檢測數(shù)據(jù)流的起始位做好準(zhǔn)備。
1.2 發(fā)送功能
一旦發(fā)送數(shù)據(jù),并且發(fā)送子程序被調(diào)用,必須先將發(fā)送數(shù)據(jù)格式化(加上起始位、停止位和奇偶校驗位)存在某個存儲單元以備發(fā)送。然后,檢測TX位是否被置位(即有無數(shù)據(jù)正在發(fā)送)。若是,則循環(huán)等待直到TX(發(fā)送標(biāo)志位,在UART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)被復(fù)位為止。要知道何時開始發(fā)送下一個數(shù)據(jù),需要定時器定時中斷來控制,同時還需要一個發(fā)送計數(shù)器控制程序流程。由于發(fā)送和接收是獨立進(jìn)行的,它們共用唯一的一個定時器,如果UART在接收數(shù)據(jù)過程中定時器突然被發(fā)送功能占用,則必然會破壞數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)前必須檢測RCU標(biāo)志位,確認(rèn)沒有正在接收數(shù)據(jù)后才能開始發(fā)送數(shù)據(jù),否則發(fā)送程序等待。因此,準(zhǔn)確來講,這種發(fā)送接收方式只是一種半雙工方式,發(fā)送和接收不能同時進(jìn)行。如果要實現(xiàn)全雙工通信,則無論是否正在接收數(shù)據(jù),發(fā)送都延遲一段時間等待下一次接收,然后與其同步進(jìn)行。
1 采用軟件模擬
TMS320C54x DSP軟件模擬實現(xiàn)LJART無需額外硬件開銷,僅需通用I/(BIO和XF)、外部中斷INTO以及一個定時器就可實現(xiàn),硬件連接如圖l所示。
圖l中,XF引腳用于發(fā)送數(shù)據(jù),BIO腳和INTO腳用于接收數(shù)據(jù)。此方法可以模擬半雙工通信與全雙工通信。軟件模擬IJART技術(shù)允許用戶設(shè)置:數(shù)據(jù)位數(shù)(1~16)、奇偶校驗(奇校驗或偶校驗)或無奇偶校驗、停止位(1~2)和波特率。每秒傳輸比特數(shù)計算公式為:
改變寄存器TDDR和PRD的設(shè)置值,可以獲得不同的波特率。BaudRate最大值是:
其中,clkfreq是DSP系統(tǒng)時鐘,#cycles是子程序執(zhí)行周期,bit是完成UART功能限定條件(1/2或1)。
另外,需要兩個存儲單元分別用作UART狀態(tài)寄存器和計數(shù)器,以便控制軟件完成接收與發(fā)送任務(wù)。
1.1 接收功能
要正確接收數(shù)據(jù)流,首先要檢測起始位。由于百BIO和INTO連在一起,一旦低電平有效則啟動INTO中斷。首次響應(yīng)中斷,定時器設(shè)置定時周期為1/2碼元寬度,以便保證在起始位中間位置定時中斷采樣BIO引腳。如果采樣電平為高,起始位就是虛假信號,定時器立即停止定時并退出子程序。如果為低,則認(rèn)為檢測到起始位,關(guān)閉外部中斷INTO以免數(shù)據(jù)流中的O再被誤認(rèn)為是起始位。接收后續(xù)數(shù)據(jù)時,每次定時器沒置定時周期為一個碼元寬度,保證在碼元中間采樣,從而減少誤碼。當(dāng)收到若干個(數(shù)據(jù)位數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定為1~16)數(shù)據(jù)后,再檢測停止位和奇偶校驗位。若數(shù)據(jù)接收正確,則格式化輸出數(shù)據(jù)(去掉起始位、停止位和奇偶校驗位)。同時計數(shù)器清零,復(fù)位RCV(接收標(biāo)志位.在LJART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)標(biāo)志位,并開中斷為下一次檢測數(shù)據(jù)流的起始位做好準(zhǔn)備。
1.2 發(fā)送功能
一旦發(fā)送數(shù)據(jù),并且發(fā)送子程序被調(diào)用,必須先將發(fā)送數(shù)據(jù)格式化(加上起始位、停止位和奇偶校驗位)存在某個存儲單元以備發(fā)送。然后,檢測TX位是否被置位(即有無數(shù)據(jù)正在發(fā)送)。若是,則循環(huán)等待直到TX(發(fā)送標(biāo)志位,在UART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)被復(fù)位為止。要知道何時開始發(fā)送下一個數(shù)據(jù),需要定時器定時中斷來控制,同時還需要一個發(fā)送計數(shù)器控制程序流程。由于發(fā)送和接收是獨立進(jìn)行的,它們共用唯一的一個定時器,如果UART在接收數(shù)據(jù)過程中定時器突然被發(fā)送功能占用,則必然會破壞數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)前必須檢測RCU標(biāo)志位,確認(rèn)沒有正在接收數(shù)據(jù)后才能開始發(fā)送數(shù)據(jù),否則發(fā)送程序等待。因此,準(zhǔn)確來講,這種發(fā)送接收方式只是一種半雙工方式,發(fā)送和接收不能同時進(jìn)行。如果要實現(xiàn)全雙工通信,則無論是否正在接收數(shù)據(jù),發(fā)送都延遲一段時間等待下一次接收,然后與其同步進(jìn)行。
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