引 言
　　DSP（數(shù)字信號處理器）憑借其高速數(shù)字信號處理功能、實時性強、低功耗、高集成度等嵌入式微計算機(jī)的特點，已在通信、航空航天、工業(yè)控制、醫(yī)療、國防、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。TMS320LF240xA DSP（以下簡稱LF240xA）是美國TI公司推出的高性能16位數(shù)字信號處理器，它具有運算速度快，在片集成的外設(shè)豐富等特點，故又稱其為DSP控制器。應(yīng)用領(lǐng)域主要針對工業(yè)測控、電機(jī)控制、家用電器和消費電子等場合。
　　LF240xA的軟件開發(fā)過程，既可以使用匯編語言，也可以使用C語言。匯編語言的代碼執(zhí)行效率高、運行速度快，可以直接對寄存器進(jìn)行操作，充分發(fā)揮了DSP控制器的硬件性能；但其開發(fā)的工作量大，程序可讀性、移植性差。與匯編語言不同的是，C語言可讀性強、編程簡單、調(diào)試方便，適合編寫結(jié)構(gòu)和算法比較復(fù)雜的程序。然而，對于控制來說，用C語言開發(fā)程序也有其明顯的缺點：首先，C語言代碼有冗余，降低了執(zhí)行效率，對于實時性要求很高的某些控制領(lǐng)域來說不符合要求；其次，C語言無法實現(xiàn)某些底層的操作。
　　在具體軟件開發(fā)過程中，可以將匯編語言和C語言結(jié)合起來編程，發(fā)揮各自的優(yōu)點。這樣既能滿足實時性要求又能實現(xiàn)所需的功能，同時兼顧程序的可讀性和編程效率。為此，了解及掌握C語言和匯編語言的混合編程技術(shù)對于DSP的軟件開發(fā)具有重要的意義。
　　1 準(zhǔn)備工作
　　在進(jìn)行混合編程之前，首先要創(chuàng)造一個運行的基本環(huán)境。這個基本環(huán)境包括存儲空間的分配、DSP寄存器映射地址的定義以及中斷向量的定義等方面。
　　（1）存儲空間的分配
　　命令文件（*．cmd）用來實現(xiàn)對程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器空間的分配。一是目標(biāo)存儲器定義（由MEMORY命令定義），二是各段的定位（由SECTIONS命令定義）。
　　（2）寄存器映射地址的定義
　　頭文件（*．h）用來定義所用到的DSP控制器內(nèi)部寄存器的映射地址，以及用戶自定義的常量、寄存器等。通常，頭文件在主程序的開始，使用匯編指示符“．include”和“．copy”對其調(diào)用。頭文件的定義有2種方式。第1種是以指針變量的形式定義各種寄存器，即采用如下形式：
　　volatile unsigned int T1CMPR Ox7402第2種則是用宏定義的方式定義各種寄存器的名稱：
　　# define T1CMPR Ox7402
　　（3）中斷向量的定義
　　LF240xA內(nèi)部提供了多個中斷，如INTl～I(xiàn)NT6、TRAP等。復(fù)位中斷向量（c_intO）是在實時運行支持庫（rts2xx．1ib）中定義的一種特殊的中斷，它的作用是先進(jìn)行軟件堆棧操作，然后初始化全局變量，最后調(diào)用主程序main（）。所以當(dāng)復(fù)位（Reset）時，程序跳轉(zhuǎn)到c_int0進(jìn)行相應(yīng)的處理。中斷向量表則是將主程序中用到的中斷子程序和相應(yīng)中斷級別類型連接起來的一個簡單的跳轉(zhuǎn)指令表。表中每個中斷向量占2個字，在命令文件中將其聲明到程序存儲器空間的0000h～003Fh。