機器視覺系統是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域，它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科， 其能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS 和CCD 攝像機、DSP、ARM 嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展， 有力地推動了機器視覺的發展。

　　機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體， 系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等， 對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

　　機器視覺系統通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號， 傳送給專用的圖像處理系統， 根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。機器視覺系統可以快速獲取大量信息， 而且易于自動處理， 也易于同設計信息以及加工控制信息集成。在生產線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤， 但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去； 在一些不適合人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。機器視覺系統就其檢測性質和應用范圍而言， 分為定量和定性檢測兩大類， 每類又分為不同的子類。機器視覺在工業在線檢測的各個應用領域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外， 在許多其它方法難以檢測的場合， 利用機器視覺系統可以有效地實現。機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作，這無疑在很大程度上提高了生產自動化水平和檢測系統的智能水平機器視覺系統的優點有： 1.非接觸測量，對于被檢測對象不會產生任何損傷，而且提高了系統能夠的可靠性； 2.較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展人眼的視覺范圍； 3.長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺系統則可以長時間地作測量、分析和識別任務。機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

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