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永磁同步電機的無傳感器控制策略已成為當今電機控制領域的熱點之一。無傳感器控制策略不僅可以免去由于傳感器所帶來的種種問題，而且可以節省傳感器的費用。在如今激烈的市場競爭下，價格優勢顯得越來越重要。目前，各種無傳感器控制策略層出不窮，但是許多算法復雜并且魯棒性不髙。很多算法都只是停留在理論階段，實際場合使用時問題仍然很多。本文提岀一種改進的滑模觀測器控制方式。相比較傳統的滑模觀測器而言，該方法在角度估計方面，采用了S狀函數來代替開關函數，并提岀一種根據速度指令來改變滑模觀測器增益的増益調節方式;在速度估計方面，引入了鎖相環的方式來估計速度。此方法優點在于可以有效的減小抖振，不需要角度估計濾波器，增益調節簡單，魯棒性強。除此之外，在硏究無傳感器控制系統的過程中，對永磁同步電機在無傳感器模式下的運行方式進行了創新，提出一種開環切換指令角度為估計角度，并且角度切換完成之后同時閉合電流環和速度環的方式，有效的減小了由于切換角度和電壓不連續所造成的電流沖擊。
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