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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>RoboCup中陣型策略的實現

      RoboCup中陣型策略的實現

      2011-06-18 | pdf | 357 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      機器人足球仿真比賽是檢驗各種多智能體系統理論的標準平臺,在這個極為復雜的多智能體環境中,多個智能體需要通過協作完成共同目標,而協作可通過共享陣型獲得。陣型是多智能體協作行為所要求的,它使多個智能體以有序、智能的方式進行協作。為適應RoboCup實時動態環境下多智能體間的協作需求,文中以陣型為研究對象,提出基于不同陣型轉換和基于單一陣型調整的陣型策略并將其應用到機器人足球仿真比賽中,仿真結果表明結合應用這兩種陣型策略提高了仿真球隊的協作攻防效果。
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