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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>飛思卡爾曲率計算教程

飛思卡爾曲率計算教程

2011-08-31 | pdf | 479 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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曾看到智能車制作論壇里很多人詢問曲率的計算,今天在整理一個PPT 的時候,剛好又用到了曲率計算,我就解釋下東北大學和上海大學攝像頭組計算曲率的方法(請參看第二屆東北大學技術報告和第三屆上海大學技術報告)。曲率問題可以歸結為已知三角形的三點坐標A(x1, y1)、2 2 B(x , y )、3 3 C(x , y ),
求解三角形外接圓曲率。學過高數的都應該知道向量的叉乘,定義為:兩個向量進行叉乘得到的是一個向量,方向垂直于這兩個向量構成的平面(三個向量符合右手坐標系),大小等于這兩個向量組成的平行四邊形的面積。
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