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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于FPGA和CAN控制器MCP2515設計慣導系統的CAN總線

基于FPGA和CAN控制器MCP2515設計慣導系統的CAN總線

2016-07-13 | pdf | 158KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

CAN 總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一,它廣泛應用于工業自動化監控網絡中。為了靈活使用CAN 總線,本文提出了一種新的CAN 總線通訊接口設計技術,即使用可重復編程配置的FPGA 通過SPI 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515,使慣導系統不僅具備了接入CAN 總線的能力,而且在系統實現之后,節點可以根據現場應用提出的新要求進行升級,增加了使用的靈活性。目前實驗樣機已經設計完成,可以正確地通過CAN 總線進行通訊,達到了設計的要求。
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