電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文提出了解決控制問題的新思路：“解決控制問題是在系統運行過程中施加控制力來達到控制目的的過程的控制”的思想;介紹了如何從“發揚經典PID技術的精髓，吸取現代控制理論成果，開發利用非線性特性，通過計算機平臺上的仿真研究”中產生自抗擾控制技術的全過程;并介紹組成自抗擾控制技術主要子技術：跟蹤微分器、擴張狀態觀測器、非線性反饋效應和幾個有用的非線性函數。
本文簡單介紹了自抗擾控制技術和它是如何從經典PID控制技術演變出新型實用控制技術的基本想法和關鍵技術。自抗擾控制器（ Auto/Active DisturbancesRejection Contoller，ADRC）技術， 是發揚PID控制技術的精髓并吸取現代控制理論成就，運用計算機仿真試驗結果的歸納和綜合中探索出來的，是不依賴于被控對象精確模型的、能夠替代PID控制技術的、新型實用數字控制技術。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- adrc自抗擾控制技術實現(matlab) 4次下載
- 電磁兼容試驗和測量技術抗擾試驗綜述 40次下載
- 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態控制器 5次下載
- 一種新型的機載雷達穩定平臺自抗擾控制方案 13次下載
- 永磁同步電機的自抗擾控制器調整技術 9次下載
- 自抗擾控制技術的詳細資料講解 19次下載
- 自抗擾控制ADRC算法的MATLAB仿真程序資料免費下載 30次下載
- PID有什么優缺點和設計“自抗擾控制” 技術需要使用的資料免費下載 0次下載
- 從PID技術到-自抗擾控制-技術 28次下載
- 從PID技術到_自抗擾控制_技術 21次下載
- 基于fal函數濾波的改進自抗擾技術 38次下載
- 高速移動平臺橫向運動自抗擾控制
- 車輛縱向加速度自抗擾控制
- 自適應模糊自抗擾控制器的研究與設計
- 自抗擾pH控制方法及其應用研究
- 解析電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗 503次閱讀
- 信號的串擾介紹 1379次閱讀
- 什么是脈沖群抗擾度試驗？為什么要做脈沖群抗擾度試驗？ 1574次閱讀
- 什么是互調抗擾性？互調干擾怎么影響接收機性能？ 1505次閱讀
- 什么是串擾？NEXT近端串擾定義介紹 1316次閱讀
- ADI LTC6813低頻抗擾測試解決方案 2270次閱讀
- 車載CAN-FD的抗擾度評估技術 1444次閱讀
- 共模瞬變抗擾度(CMTI)詳細概念及其在系統中的重要性 1.9w次閱讀
- 淺談串擾溯源，串擾是怎么產生的 3414次閱讀
- 基于一種模擬雷擊干擾對設備浪涌抗擾度的影響實驗測試 1627次閱讀
- 如何在抗擾室中進行EMI干擾測試 2072次閱讀
- 工頻磁場抗擾度的試驗設計方案 6594次閱讀
- 基于自抗擾控制的雙環伺服系統詳解 8390次閱讀
- PCB設計中串擾的產生以及如何避免 5745次閱讀
- 從浪涌抗擾度的角度設計EMC前級電路 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論