任何機械都有運動，任何機械都受到力的作用。機械動力學就是研究機械在力作用下的運動和機械在運動中產生的力的科學。;

　　動力學和運動學一樣，研究分析與綜合兩方面的問題。分析，就是進行現有機槭的研究;綜合，是設計機械使之達到給定的運動學、動力學要求。分析是綜合的基礎。

　　在機械動力學發展歷史上，先后提出了四種不同水平的分析方法：靜力分析、動態靜力分析、動力分析、彈性動力分析。在前三種方法中均忽略構件的彈性變形，而假定構件為剛體。我們將研究這三種不同水平的分析方法和相應的綜合方法的科學統稱為機械剛體動力學，以區別于考慮構件彈性的機械彈性動力學。

　　在機械的速度很低的時代，把機構作為一個靜力系統，只進行靜力分析即可滿足要求。隨著機械速度的提高，構件的慣性力不能再被忽略。根據達朗貝爾原理，可將慣性力計人靜力平衡方程來求出為平衡靜載荷和動載荷而需在驅動構件上施加的輸人力或力矩，以及各運動副中的反作用力。這樣一種分析方法稱為動態靜力分析。今天，對低速機械仍可用靜力分析方法求出構件的受力。在根據強度、剛度設計構件的尺寸和計算所需的原動機功率時，再用所謂動載系數來考慮動態載荷的影響，將構件尺寸和原動機功率適當放大。但是對速度較高的機械，或要求較為準確地估計慣性載荷影響的場合，均應采用動態靜力分析。

　　在動態靜力分析中要計人慣性力，而為求出慣性力又需知道構件的加速度，所以在動態靜力分析中首先要進行運動分析。在進行運動分析時是假定運動構件按菜種理想的運動規律運動的，例如，多數機構的驅動構件均被假定為作等速回轉運動。由于采用了這樣一種假定，在動態靜力分析中便不涉及到原動機的特性。因而，這在本質上是一-種理想化運動狀態下的力分析。它應用于逆動力學分析中：已知機構的運動狀態和工作阻力，求解平衡力矩、各運動副反力及其變化規律，并可在此基礎上求出對機座的擺動力和擺動力矩。

　　在機械原理課程中介紹過動態靜力分析的圖解法，在本章中介紹適用于計算機計算的解析法。
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