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單片機的程序設計可以采用匯編語言和C51語言，目前，C51語言得到了廣泛的應用。對于單片機程序的開發，一般采用Keil公司的μVision系列的集成開發環境。μVision系列開發工具目前的最新版本是Keil μVision3，支持匯編語言以及C51語言程序設計。Keil μVision3編譯器完成對程序的編譯、連接等工作，并最終生成可執行文件。本章主要介紹如何構建一個C51的集成開發環境，包括硬件軟件的建立、項目的編譯、程序的仿真以及下載等。
51系列單片機的最小硬件系統是指能讓單片機正常工作的最小硬件電路。對于8051系列單片機及其兼容的型號，其電路的最小系統大致相同，這里以AT89S52為例，介紹典型的51系列單片機最小硬件電路，如圖所示。該電路圖中所使用的元器件的參數及數量。
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