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13-1. 演示范例——聲控小車
13-2. 中斷的概念
13-3. P89V51RD2單片中斷系統(tǒng)的構(gòu)成
利用聲音控制小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
要求：編程使小車按照順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，通過(guò)拍手使小車逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3秒后又恢復(fù)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
范例分析：
設(shè)計(jì)中的主要任務(wù)：
正常狀態(tài)下的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)方式；
根據(jù)拍手及時(shí)地更改運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
拍手動(dòng)作響應(yīng)后恢復(fù)為原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
程序設(shè)計(jì)中需要解決的主要問(wèn)題:
如何及時(shí)響應(yīng)拍手的動(dòng)作？
拍手動(dòng)作的響應(yīng)——硬件接口
聲音檢測(cè)電路的工作原理
拍手動(dòng)作的響應(yīng)——硬件接口
聲音檢測(cè)電路的工作原理——靈敏度調(diào)節(jié)
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