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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于STM32的雙輪平衡車設計

基于STM32的雙輪平衡車設計

2011-07-13 | pdf | 617 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

?針對市場上的平衡車售價過高,功能單一,失去平衡后不能自動恢復平衡的問題,提出了基于STM32的平衡車,它采用實時操作系統uCOS-II,借助陀螺儀加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向,自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較,證明此系統運行平穩,功能豐富,成本低廉。

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