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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>舵機(jī)和超聲波合用的小車避障

舵機(jī)和超聲波合用的小車避障

2015-12-09 | doc | 22KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

智能小車避障,一般多數(shù)人用紅外對(duì)管做,但效果不好,本人參考網(wǎng)上的一段視屏,做了一個(gè)用超聲波模塊和舵機(jī)的避障系統(tǒng),該車的功能是當(dāng)小車在前方遇到障礙物,舵機(jī)可以控制超聲波模塊左右掃描,判斷哪一邊沒有障礙則往那邊行走,如果兩邊都有怎后退大轉(zhuǎn)彎繼續(xù)行走。
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