一、項(xiàng)目概述
　　1.1 引言
　　自動(dòng)扶梯廣泛應(yīng)用于大型商場、超市、機(jī)場、地鐵、賓館等場合。大多數(shù)扶梯在客流量大的時(shí)候，工作于額定的運(yùn)行狀態(tài)，在沒有乘客時(shí)仍以額定速度運(yùn)行，具有耗能大、機(jī)械磨損嚴(yán)重、使用壽命低等缺點(diǎn)。采用ATmega16a4為控制芯片的自動(dòng)自動(dòng)扶梯將是扶梯的發(fā)展方向。
　　1.2 項(xiàng)目背景
　　目前，我國生成的自動(dòng)扶梯其控制系統(tǒng)基本上可以分為兩大類，即傳統(tǒng)的繼電器控制型和流行的可編程序控制器（PLC）控制型。前者存在有線路繁復(fù)、觸點(diǎn)多和易故障等缺點(diǎn)，而后者雖然克服了前者的許多缺點(diǎn)，但需要有專職人員對PLC進(jìn)行編程。為此，我們開發(fā)了一種比較通用的自動(dòng)扶梯微機(jī)控制器。該控制器主要由ATmega16a4芯片構(gòu)成，它具有接線簡單，使用方便的特點(diǎn)。
　　二、需求分析
　　2.1 功能要求
　　使用了ATmega16a4芯片為核心的控制器，自動(dòng)扶梯可以實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行、Y/△啟動(dòng)、控制拽引電機(jī)抱閘、監(jiān)視扶手帶速度、控制照明接觸器。
　　2.2 性能要求
　　1、電機(jī)過熱保護(hù)
　　2、錯(cuò)項(xiàng)與斷相保護(hù)
　　3、運(yùn)行狀態(tài)或安全回路故障顯示
　　4、隨時(shí)抱閘監(jiān)視
　　5、扶手帶速度監(jiān)視
　　6、Y/△轉(zhuǎn)換選擇
　　7、自動(dòng)運(yùn)行
　　三、方案設(shè)計(jì)
　　3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理
　　
　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
　　系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理說明：
　　扶梯的運(yùn)行需要一系列的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)扶梯的運(yùn)行系統(tǒng)主要扶梯的上下行變換、隨時(shí)抱閘、錯(cuò)相短相保護(hù)、電機(jī)過熱保護(hù)、星三角變換、人流量與速度檢測等部分組成。上下行變換就是當(dāng)給扶梯可以實(shí)現(xiàn)上下行之間的切換而不僅僅局限于單方向的運(yùn)行，提高了扶梯的智能化。隨時(shí)抱閘裝置的主要作用就是以防發(fā)生一些事故的時(shí)候可以對扶梯實(shí)行抱閘操作，使扶梯可以立刻停下來減少損失和對人員帶來的傷害。錯(cuò)相與斷相保護(hù)主要是防止電氣故障給設(shè)備和電力網(wǎng)絡(luò)帶來的損害，電機(jī)過熱保護(hù)主要是防止當(dāng)電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行發(fā)出的熱量使得電機(jī)的溫度過高而使得電機(jī)燒毀。Y/△變換主要是考慮的人流量他是一個(gè)變量，要是扶梯一直以一個(gè)不變的速度來運(yùn)行的話，當(dāng)人流量大的時(shí)候扶梯的運(yùn)行效率將非常低，所以我們通過人流量的檢測裝置來額人流量，然后反饋給單片機(jī)讓單片機(jī)作出判斷是否應(yīng)該作出Y/△之間的切換使得扶梯的速度改變，而速度檢測主要是由編碼器來實(shí)現(xiàn)的，編碼器將測得的數(shù)據(jù)反饋給單片機(jī)，讓單片機(jī)知道當(dāng)前運(yùn)行的速度是多少。