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STM32F103控制ADXL345三軸加速度傳感器程序
ADXL345 簡介 ADXL345 是 ADI 公司的一款 3 軸、數字輸出的加速度傳感器。ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技術的 3 軸、數字輸出加速度傳感器。該加速度傳感器的特點有：? 分辨率高。最高 13 位分辨率。? 量程可變。具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g 可變的測量范圍。? 靈敏度高。最高達 3.9mg/LSB，能測量不到 1.0°的傾斜角度變化。? 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待機模式只有 0.1uA。? 尺寸小。整個 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm，LGA 封裝。 ADXL 支持標準的 I2C 或 SPI 數字接口，自帶 32 級 FIFO 存儲，并且內部有多種運動狀態檢測和靈活的中斷方式等特性。ADXL345 傳感器的檢測軸如圖 34.1.1 所示：
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