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鋼珠以零速度進入管道，兩個電感式接近開關傳感器分別檢測鋼珠運動到開關所需時間并送到單片機進行處理，計算出兩點的不同速度，進而計算出管道放置的角度，最后通過按鍵控制單片機選擇顯示的數據。傳感器模塊采用電感式接近開關，它是在電渦流效應的基礎上，利用振蕩器產生交變的磁場，當金屬物體接近磁場時振蕩發生變化，通過這一變化達到檢測目標的目的。具有壽命長、低功耗的特點，檢測物體必須是導電體。
文章設計了一個管道內鋼珠運動測量裝置，通過檢測進入管道鋼珠的運動狀態，實現了鋼珠個數、運動方向、周期及管道放置角度的測量。本系統以IAP15W4K58S4單片機為核心，利用電感式接近開關傳感器的電渦流效應，將檢測到的信號發送至單片機進行分析，計算出管道放置的角度，并送至LCD液晶顯示屏顯示。
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