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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>關于自由擺的目標平衡定位系統

關于自由擺的目標平衡定位系統

2018-04-25 | rar | 1.34 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自由擺控制系統在基礎物理研究、仿人智能控制、工程機械車輛、高層建筑結構控制、醫療手術器械等領域有著重要的應用。自由擺控制系統可以實現在自由擺系統運動過程中對平板的控制以及對目標的定位。文章采用 TI MSP430F149 單片機作為自由擺控制系統的控制核心,選擇角位移傳感器測量自由擺的運動位置,單片機控制器根據角位移傳感器采集的數據控制細分器,從而精確控制步進電機的運動,完成平板控制和目標定位。
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