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通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）模塊是 PIC32 系列器件提供的串行 I/O 模塊之一。UART 是可以與外設和個人計算機（使用 RS-232、RS-485、LIN 1.2 和 IrDA? 等協議）通信的全雙工異步通信通道。根據不同的器件型號，UART 模塊還通過 UxCTS 和 UxRTS 引腳支持硬件流控制選項，其中還包括 IrDA 編碼器和解碼器。
UART 模塊的主要特性有：
? 全雙工 8 位或 9 位數據傳輸
? 偶校驗、奇校驗或無奇偶校驗選項 （對于 8 位數據）
? 一個或兩個停止位 ? 硬件自動波特率特性
? 完全集成的波特率發生器 （Baud Rate Generator， BRG），具有 16 位預分頻器
? 當器件工作在 80 MHz 時，波特率范圍從 76 bps 至 20 Mbps
? 獨立的接收和發送先進先出 （First-In First-Out， FIFO）數據緩沖區
? 奇偶校驗、幀和緩沖區溢出錯誤檢測 ? 支持僅在地址檢測 （第 9 位 = 1）時產生中斷
? 獨立的發送和接收中斷
? 用于診斷支持的環回模式
? LIN 1.2 協議支持圖 21-1 給出了 UART 的簡化框圖。 UART 模塊由以下這些重要的硬件組成：
? 波特率發生器
? 異步發送器
? 異步接收器和 IrDA 編 / 解碼器
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