資料介紹
本文檔的主要內容介紹的是STM32超聲波測距設計的合集包括了的原始材料,原理圖,程序和原理說明的詳細資料概述
合嵌入式處理器STM32F103與超聲波傳感器設計的一種簡易的智能超聲波測距儀裝置,采用ARM內核芯片STM32F103ZET6的32位嵌入式微處理器與帶有溫度補償的US-100超聲波測距模塊實現聲波測距。STM32的串口資源相當豐富,能提供5路串口,通過微處理器的串口實現實時顯示和TFTLCD顯示距離等參數。US-100帶有溫度傳感器,對超聲波的聲速進行補償,提高測量精度。
超聲波測距是一種典型的非接測量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播,定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強[1]。且超聲波測距系統結構簡單、電路容易實現、成本低、速度快,所以在工業自動控制、建筑工程測量和機器人視覺識別等領域應用非常廣泛,它具有非接觸式測量、精度高、范圍寬和安裝維護方便等特點[2]。
本設計結合嵌入式處理器與超聲波測距模塊提供一種超聲波測距裝置,系統采用嵌入式處理器控制US-100超聲波測距模塊實現超聲波的發送和接受。US-100帶有溫度補償,對測量的距離進行校正,提高了測量的精度。結合STM32豐富的串口資源,本裝置通過串口2與US-100相互通信,進行超聲波的收發和溫度補償,得到測量距離,通過TFTLCD顯示;并通過串口1在PC機上實時顯示。
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