我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，果樹(shù)業(yè)是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，果樹(shù)產(chǎn)值在我國(guó)農(nóng)業(yè)中僅次于糧，菜居第三位，但目前國(guó)內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成，目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工采摘僅限于地域距地面低于兩米的灌木類(lèi)果樹(shù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率低下，對(duì)于高于兩米的喬木類(lèi)的果樹(shù)或比較高的枝條上的水果，采摘員要站在短梯或高凳上，將采摘的水果放入果籃或果筐中，且果農(nóng)進(jìn)行高枝的水果采摘時(shí)并沒(méi)有按照國(guó)家規(guī)定，也并未采取任何安全措施。摘果時(shí)常因上梯或上樹(shù)精神緊張而感到非常勞累不便，也常聽(tīng)到有人不慎從樹(shù)上或梯子上掉下來(lái)的消息，這種狀況很隨機(jī)不可預(yù)測(cè)。人們還用著原始的人工采摘方法，而現(xiàn)代的大型采摘機(jī)器人又.太過(guò)昂貴，人們?cè)诳紤]自己的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)不得不放棄機(jī)械采摘的高效率方法。

　　采摘水果前，操作人員需要先將伸縮桿上的箍環(huán)扭松，然后將伸縮桿調(diào)制能摘到目標(biāo)水果的高度，再將箍環(huán)旋緊，隨后將采摘器伸至水果處，將水果套入凹槽口出，在輕輕一拉卡至剪刀口處，隨后用手握緊手柄，剪刀就會(huì)隨著手部的用力而收合，隨后松開(kāi)手柄，彈簧會(huì)將剪刀彈回開(kāi)口的狀態(tài)，水果就會(huì)隨著運(yùn)輸管流至果筐或果籃中，該機(jī)構(gòu)具有唯一的運(yùn)動(dòng)方式一般水果樹(shù)的高度在 3— 4米之間，所以該機(jī)構(gòu)操作 桿的長(zhǎng)度也應(yīng)該設(shè)置在該高度范圍左右，又由于支撐桿為可伸縮桿，所以該 產(chǎn)品的正常狀態(tài)下的長(zhǎng)度為 1米左右。這兩個(gè)桿設(shè)置為三個(gè)短節(jié)，拉長(zhǎng)后可達(dá)到果樹(shù)的 高度。對(duì)于水果運(yùn)送帶，由于它必須通到地面且為防止與地面發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，所以運(yùn)送帶要比執(zhí)行桿長(zhǎng) 1米左右，即就是運(yùn)送帶在5米左右的長(zhǎng)度。到頭的直徑要比一般水果大，設(shè)置為 10m左右即可，而后經(jīng)過(guò)果筐中的緩沖區(qū)使水果的重力勢(shì)能得到緩沖，原理圖如圖（1）。

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