本應用文檔（AN1408A，對應探索者 STM32F407 開發板擴展實驗 1）將教大家如何在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 開發板上使用 ATK-HC05 藍牙串口模塊。本文檔我們將使用 ATK-HC05 藍牙串口模實現藍牙串口通信，并和手機連接，實現手機控制開發板。

　　本文檔分為如下幾部分：

　　1， ATK-HC05 藍牙串口模塊簡介

　　2， 硬件連接

　　3， 軟件實現

　　4， 驗證

　　ATK-HC05 模塊，是 ALIENTEK 生成的一款高性能主從一體藍牙串口模塊，可以同各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、手機、PDA、PSP 等智能終端配對，該模塊支持非常寬的波特率范圍：4800~1382400，并且模塊兼容 5V 或 3.3V 單片機系統，可以很方便與您的產品進行連接。使用非常靈活、方便。

　　ATK-HC05 模塊非常小巧（16mm*32mm），模塊通過 6 個 2.54mm 間距的排針與外部連接，模塊外觀如圖 1.1 所示：

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　　另外，模塊自帶了一個狀態指示燈：STA。該燈有 3 種狀態，分別為：

　　1，在模塊上電的同時（也可以是之前），將 KEY 設置為高電平（接 VCC），此時 STA 慢閃（1 秒亮 1 次），模塊進入 AT 狀態，且此時波特率固定為 38400。

　　2，在模塊上電的時候，將 KEY 懸空或接 GND，此時 STA 快閃（1 秒 2 次），表示模塊進入可配對狀態。如果此時將 KEY 再拉高，模塊也會進入 AT 狀態，但是 STA 依舊保持快閃。

　　3，模塊配對成功，此時 STA 雙閃（一次閃 2 下，2 秒閃一次）。

　　有了 STA 指示燈，我們就可以很方便的判斷模塊的當前狀態，方便大家使用。

　　ATK-HC05 藍牙串口模塊所有功能都是通過 AT 指令集控制，比較簡單，該部分使用以及模塊的詳細參數等信息。

　　通過 ATK-HC05 藍牙串口模塊，任何單片機（3.3V/5V 電源）都可以很方便的實現藍牙通信，從而與包括電腦、手機、平板電腦等各種帶藍牙的設備連接。ATK-HC05 藍牙串口模塊的原理圖如圖 1.2 所示：