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面對世界資源緊缺的問題，現有的條件應用全太陽能汽車不太現實，而隨時隨地進行太陽能充電還是可以實現的，不但可以節省開支，還能無污染排放、保護環境。此小車上電后可根據人的需要來工作，當小車在工作的過程中電量不足時它能夠自動去尋找最強光源充電，并且在尋找最強光源及工作過程當中可以避開障礙物。系統框圖如圖1所示。
利用紅外反射接收頭來判斷障礙物，發射出去的紅外線遇到障礙物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號輸出TTL電平，有利于單片機對信號的處理。發射距離遠近由RW調節。單片機在遇到障礙物時控制電機并使小車轉彎。采用了四組紅外線收發對管，程序采用中斷方式進行避障轉彎，小車能正確判斷左轉還是右轉。外界對紅外信號的干擾比較小，性價比高。
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