資料介紹
freeModbus的代碼庫還是很好用的,本人在wince和C8051F410下均移植成功(只用到RTU模式)。但freeModbus提供的文檔比較少,只能對(duì)照著Modbus協(xié)議一點(diǎn)點(diǎn)試著讀懂源代碼。下面是閱讀代碼期間的跟蹤筆記:
1、eMBErrorCode為枚舉類型變量,代表錯(cuò)誤碼,共有8個(gè)錯(cuò)誤代號(hào)。常用的是MB_ENOERR,即沒有錯(cuò)誤。
2、eMBMode枚舉類型變量代表設(shè)備的工作模式,分別是MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP。
3、eMBEventType枚舉類型變量定義了event的類型,分別是EV_READY,代表Startup啟動(dòng)完成;EV_FRAME_RECEIVED代表接收到幀;EV_EXECUTE代表執(zhí)行功能函數(shù);EV_FRAME_SENT代表幀已發(fā)送。
4、eMBParity枚舉類型變量代表奇偶校驗(yàn)選項(xiàng),分別是MB_PAR_NONE無校驗(yàn),MB_PAR_ODD奇校驗(yàn),和MB_PAR_EVEN偶校驗(yàn)。
5、mb.c文件中的靜態(tài)變量ucMBAddress存儲(chǔ)設(shè)備地址,此變量在eMBInit函數(shù)中初始化。
6、在C51Modbus中將freeModbus庫中的源碼進(jìn)行了更改,例如盡量不使用函數(shù)指針,而是直接調(diào)用相關(guān)功能函數(shù),根據(jù) eMBCurrentMode中的工作模式,來判斷調(diào)用哪個(gè)函數(shù)。在freeModbus庫中某些函數(shù)聲明前加上reentrant,這是Keil編譯器特有的關(guān)鍵詞。這樣做帶來的一個(gè)不足是:不能動(dòng)態(tài)綁定函數(shù),從而導(dǎo)致庫代碼失去可移植性。這樣做是C51編譯器與ANSI標(biāo)準(zhǔn)不兼容的特殊性導(dǎo)致的。
7、ENTER_CRITICAL_SECTION()和EXIT_CRITICAL_SECTION()宏,實(shí)際上就是關(guān)閉和打開全局中斷。
8、帶xMBPort前綴的函數(shù)都屬于port layer層,也就是獨(dú)立于ModBus協(xié)議棧。
9、freeModbus庫中函數(shù)名稱的第一個(gè)字母表示返回值類型,例如e表示返回enum枚舉類型;v表示void無返回值;x表示BOOL布爾類型。注意這條規(guī)則并不是總成立,但主要函數(shù)基本上還是符合此規(guī)則的。第一個(gè)字母后的MB代表是屬于ModBus協(xié)議棧的函數(shù)。
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